用于上坡起动的方法和装置
2019-11-22

用于上坡起动的方法和装置

本发明涉及一种用于便利于一辆静止的汽车上坡起动的方法,该方法包括下列步骤:至少一个制动装置通过使用一个制动踏板而被运用;一个控制单元(30)估计汽车的行驶阻力;该控制单元(30)确定了与上述已估计的行驶阻力有关的一个起步挡、一个起动转矩以及一个起动转速;驾驶员松开一个制动踏板,制动器会继续使用一段确定的时间;驾驶员踩下一个油门踏板到一个至少与上述被传递的最小转矩相对应的位置;当达到起动转速时,一个用于一个变速器(3)的离合器装置(2)被控制单元(30)所启动;控制单元(30)按离合器传递的驱动转矩的增加量的一个函数来松开制动装置。本发明也涉及一种实现该方法的装置。

汽车最好设有许多不同的传感器,例如用于测量汽车相对于水平面的倾斜度的角度传感器和用于测量汽车总重量的传感器。后一个传感器可以由直接检测汽车重量的应变仪或压电传感器构成或者由定位在汽车空气悬架附近并且产生与汽车重量成比例的信号的压力传感器构成。根据上述方法,汽车重量和汽车倾斜度确定了起动所需要的起步挡和最小发动机转矩以及最小发动机转速。

根据另一个可选择的实施例,变速器控制系统通过一个安置在汽车中的告警灯或显示设备来告知汽车驾驶员关于何时本发明所述的功能被启动。

当基本的变速器中的非同步齿轮进行切换时,通过发动机1的转速精确控制器使转速同步。盘式离合器6因此接合以便于主轴8的转速和中间轴15的转速适应一个新选择的比率。发动机1设有一个依靠所喷射的燃油量和发动机制动器对发动机转速进行调整的发动机控制单元19。

背景技术

变速器最好由设有一个自动盘式离合器的一个多级齿轮自动变速器构成。该盘式离合器被布置为通过控制单元来电控,因此汽车不带有离合器踏板。驾驶员可以在两种用于变速器控制的设置之间进行选择。在一个自动位置,控制单元既操纵挡位的选择又操纵与换挡有关的发动机控制。在一个手动位置,驾驶员来选择挡位和换挡的时间,如果控制单元的建议是适合的,那么换挡和发动机控制它们自己就会由控制单元来执行。

图2展示了图1中的变速器的一个略图,以及图3展示了一个流程图来说明控制流程。

通过上述步骤,汽车在错误方向上的运动被防止的同时,制动器在驾驶时的不必要的使用被避免了。这减小了离合器负荷、制动器负荷以及汽车在错误方向上滚动过的距离。

技术领域

当使汽车从位于一个上坡上的一个静止停放着的位置起动,本发明所述装置的功能如下:驾驶员通过汽车的主制动器37保持汽车静止而任何停车制动器都被松开。同时,控制单元30借助于从许多测重和测角度传感器35、36得到的信号对汽车总重量和道路坡度,也就是行驶阻力做出了估计。在这个阶段,控制单元30估计了与总重量和坡度的估计值有关的用于变速器的一个合适的起步挡和一个所需的最小发动机转矩TE以及一个所需的最小发动机转速NE。如果控制单元30估计出有汽车在错误方向上滚动的风险,控制单元30就会请求主制动器37的外部使用。当驾驶员决定驶离时,他松开用于主制动器37的制动踏板并踩上油门踏板。当驾驶员松开制动踏板时,控制单元30继续将带有继续使用主制动器37的请求的一个信号送至制动器的控制单元38。

系统也处理偏离上述正常功能的情况。如果系统检测到在第一个关于油门踏板已经被踩下S8的信号之后油门踏板被抬起S10,或者当系统正在等待发动机转速达到最小起动转矩S11时,要检查驾驶员是否再次踩下了制动踏板S5。如果制动踏板没有被踩下,计时器将再次启动S6。驾驶员从而可以通过再次踩下油门踏板S8来重新启动功能或者可以选择让计时器走到时间结束S7并且让主制动器逐渐松开S16以便于中止功能S14。

根据本发明的一个可选择的实施例,如果在准确估计汽车重量和道路坡度中发生困难,控制单元可以调整制动装置完全松开的时间,例如可以以这样的一种方法,制动器的松开相对于计算所得的平衡位置在时间上被前移,以便于在错误方向上滚动的风险在制动时间太长的风险之前被优先考虑。

根据这个实施例,制动压力要么维持到驾驶员松开油门踏板,要么维持到达到最小起动转速。当然也可以在这一步骤中引入一个时限。

根据另一个可选择的实施例,除了防抱死系统ABS以外,电子制动控制器EBS设有用于制动器的防滑转控制器TCS。假如制动器的控制单元35检测到驱动轮在一次上坡起动中发生滑转,制动器的防滑转控制器将会接管对制动压力的控制。这可能发生在当滑转轮在正确的方向上旋转之时,这意味着上坡起动功能是不连贯的。

-于是驾驶员的反应是直观地想要对油门踏板使用更大的压力,踏板最终达到了与上述最小发动机转矩和最小发动机转速相对应的位置,于是离合器被启动,并且汽车可以根据上述方法发动了。

控制单元最好先确定一个合适的起步挡,然后确定一个最小发动机转矩以及一个最小发动机转速以便于克服上述已估计的行驶阻力。然而,当然可以先确定转矩和转速,然后确定一个合适的起步挡。这可以通过计算每个挡位的转矩并且选择满足最小起动转矩要求的最低挡位来完成。