一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法
2020-01-12

一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法

本发明公开了一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法,用于最大限度地避免汽车碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害,包括前测距雷达及后测距雷达、防撞控制单元、车速控制系统及报警单元,防撞控制单元根据雷达测距系统提供距离数据计算出本车与前后车辆的相对速度,判断出是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间,并根据预先设定的程序向执行机构发送相应的指令,对汽车进行加速或减速刹车等控制,从而最大限度地避免汽车的碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害。

当前方后方均有车,本车与前车及后车均可能发生碰撞时且先发生的碰撞时间小于3秒而大于等于2秒时,向本车及前车、后车驾驶员发出声音及灯光报警信息;可能发生碰撞的时间小于2秒时,向本车及前车、后车驾驶员发出声音及灯光报警信息,车速控制系统控制本车加速或减速制动,将本车控制在前车与后车的中间位置。

一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法

当本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间小于I秒时,根据相对车速判断两车的碰撞强度,如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒,防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客;如果相对车速大于10米/秒,防撞控制单元通过安全气囊控制单元提前启动安全气囊以保护乘客。在汽车即将碰撞或者说碰撞已经无法避免时,根据可能发生碰撞的强度决定应当采取的措施,如果此前最后测得的相对车速小于等于10米/秒,则可以认为碰撞所产生的后果不严重,因此仅采用收紧安全带的方法保护乘客;如果相对车速大于10米/秒,则表明碰撞所产生的后果严重,则在收紧安全带的同时采用提前启动安全气囊的方法以保护乘客,这样一来可以在碰撞发生时由于气囊已经开启从而减少对乘客的伤害,另外也可以避免撞车发生时气囊无法开启情况的出现,确保将乘客在碰撞中受到的伤害降低到最小程度。

背景技术

根据本车与前车或/和后车的距离及相对速度实时判断本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间;在可能发生碰撞的前提下,根据最近测得的距离除以相对速度,即为本车与前车或/和后车之间可能出现碰撞的剩余时间,然后根据剩余时间的长短及路面的具体情况,分别采取相应的应对措施,其中:

实施例3的汽车纵向碰撞缓解系统的控制方法是:当本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于I秒时,防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客;当本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间小于I秒时,根据相对车速判断两车的碰撞强度,如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒,防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客;如果相对车速大于10米/秒,防撞控制单元通过安全气囊控制单元提前启动安全气囊以保护乘客,其余和实施例2相同。

根据本车与前车或/和后车的距离及相对速度实时判断本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间;在可能发生碰撞的前提下,根据最近测得的距离除以相对速度,即为本车与前车或/和后车之间可能出现碰撞的剩余时间,然后根据剩余时间的长短及路面的具体情况,分别采取相应的应对措施,其中:

当前方有车,后方无车,本车与前车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时,向本车及前车驾驶员发出声音及灯光报警信息;本车与前车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于I秒时,向本车及前车驾驶员发出声音及灯光报警信息,车速控制系统控制本车实施减速制动;本车与前车可能发生碰撞的时间小于I秒时,车速控制系统控制本车实施紧急制动。

图1是本发明汽车纵向碰撞缓解系统实施例1的一种结构框图;

当前方后方均有车,本车与前车及后车均可能发生碰撞时且先发生的碰撞时间小于3秒而大于等于2秒时,向本车及前车、后车驾驶员发出声音及灯光报警信息;可能发生碰撞的时间小于2秒时,向本车及前车、后车驾驶员发出声音及灯光报警信息,车速控制系统控制本车加速或减速制动,将本车控制在前车与后车的中间位置。

当本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间小于I秒时,根据相对车速判断两车的碰撞强度,如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒,防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客;如果相对车速大于10米/秒,防撞控制单元通过安全气囊控制单元提前启动安全气囊以保护乘客。在汽车即将碰撞或者说碰撞已经无法避免时,根据可能发生碰撞的强度决定应当采取的措施,如果此前最后测得的相对车速小于等于10米/秒,则可以认为碰撞所产生的后果不严重,因此仅采用收紧安全带的方法保护乘客;如果相对车速大于10米/秒,则表明碰撞所产生的后果严重,则在收紧安全带的同时采用提前启动安全气囊的方法以保护乘客,这样一来可以在碰撞发生时由于气囊已经开启从而减少对乘客的伤害,另外也可以避免撞车发生时气囊无法开启情况的出现,确保将乘客在碰撞中受到的伤害降低到最小程度。

根据车速传感器提供的本车车速数据,当本车车速大于75公里/小时时,确定本车与前车的安全距离,当雷达测距系统所测的本车与前车的距离小于安全距离时,向本车驾驶员发出声音报警信息;本车与前车的安全距离按s=0.075V2+0.5V+20计算,其中S为安全距离(单位:米),V为车速(单位:米/秒)。车速传感器主要用来测定本车的车速以便在行车过程中确定安全距离,确保行车安全,在实际距离小于行车安全距离时,提醒驾驶员注意,例如在车速为108公里/小时即30米每秒时,根据上述公式可以算出S=0.075*30*30+0.5*30+20=102.5米。考虑到车速较低时安全问题相对不大,因此,当车速小于等于75公里/小时时,车距控制交由驾驶员处理,这样可以避免不必要的限制车距。

作为优选,所述的汽车纵向碰撞缓解系统还包括车速传感器,用于检测本车的车速,并将该车速数据提供给防撞控制单元。车速传感器用于检测本车的绝对车速,为防撞控制单元确定行车的安全距离提供车速数据。