一种汽车智能刹车控制系统
2019-11-22

一种汽车智能刹车控制系统

本实用新型涉及一种汽车智能刹车控制系统,该系统包括中央处理器及与其相连接的障碍物距离检测模块、信号采集模块、警示模块和执行模块,中央处理器根据障碍物距离检测模块和信号采集模块上传的信息综合判断是否发出警示信号或发出警示信号并控制执行部件动作,本实用新型在即将发生事故时不但能提供警示信号,同时在必要时还能主动控制刹车系统,实现了汽车刹车的智能控制,从而减少因驾驶员疏忽或误操作而引起的汽车碰撞交通事故发生,提高汽车的安全行驶性。

障碍物距离检测模块,由数据处理器和摄像头或雷达组成,用于检测、识别汽车距前方障碍物的距离及障碍物数量信息,并将信息通过CAN总线发送给中央处理器;

本实用新型的目的是提供一种汽车智能刹车控制系统,以实现汽车刹车的智能控制。

执行模块,用于根据中央处理器的信号执行减速或刹车控制;

信号采集模块,用于采集车速信号、油门/制动踏板深度信号和转向信号,并通过CAN总线发送给中央处理器;

中央处理器,用于根据障碍物距离检测模块和信号采集模块上传的信息综合判断是否发出警示信号或发出警示信号并控制执行模块动作。

4、CPU根据当前的车速信号计算出安全刹车距离及紧急制动距离,然后根据障碍物距离检测部件反馈的车辆与前方障碍物的距离信号,控制警示模块及执行模块工作。当CPU检测到车辆与前方障碍物的距离小于安全距离且大于紧急制动距离时,CPU首先通过预警模块发出低频预警信号提醒驾驶员谨慎驾驶。给出警示信号后,若CPU检测不到驾驶员的主动操作行为,且车辆与前方障碍物的距离还在不断减小,则CPU首先向发动机ECU发送扭矩请求命令,降低发动机功率的输出;此时如果车辆与前方障碍物的距离仍小于当前车速下计算出的紧急制动距离时,CPU首先判断是否存在驾驶员的主动操作行为,若检测不到驾驶员的主动操作行为,则控制执行模块,启动刹车系统,进行主动刹车,以避免或减小车辆碰撞事故的发生。给出警示信号后,若CPU检测到驾驶员的主动操作行为,则不启动主动刹车控制。

本实用新型属于汽车刹车技术领域,涉及一种汽车的智能刹车控制系统。

图3是实施例的控制流程图。

图2是实施例的刹车控制系统结构图;

执行模块:由控制器、电控气压阀及气路管路组成,具体见图2,图2中I表示制动气室,2表示三通阀,3表示刹车踏板,4表示制动盘,5表示电控气压阀。当控制器接收到(PU发出的刹车控制信号时,根据刹车控制信号的大小,通过PWM控制电控气压阀的阀芯开度,完成刹车系统气压的控制。车辆的ABS根据制动管路中的气压,控制车辆轮胎刹车系统完成刹车工作。

工作原理及步骤:

ABS的使用减少了车辆因紧急制动致转向系统抱死而引起的交通事故,极大的提高了车辆的安全性。随着科技的发展,社会对汽车安全的要求不断提高,仅靠ABS已无法满足当前需要。当车辆可能发生正面碰撞事故时,驾驶员虽然已全力踩下刹车踏板,此时ABS介入刹车系统使车辆在刹车的同时可以进行转向操作,但是由于车辆距离的关系,多数碰撞事故还是会发生,其结果是造成汽车乘员受伤及社会的经济损失。基于以上方面考虑,多种汽车防碰撞安全预警技术先后应用。但这些主动安全预警技术,只能在事故发生前给驾驶员安全预警作用,还不能主动介入车辆制动系统,在驾驶员不进行车辆的制动控制时,智能的采取车辆制动动作。

本实用新型的目的是提供一种汽车智能刹车控制系统,以实现汽车刹车的智能控制。

障碍物距离检测模块,由数据处理器和摄像头或雷达组成,用于检测、识别汽车距前方障碍物的距离及障碍物数量信息,并将信息通过CAN总线发送给中央处理器;