基于车载传感网络的车辆防撞预警系统及用途
2019-11-22

基于车载传感网络的车辆防撞预警系统及用途

本发明涉及基于车载传感网络的车辆防撞预警系统,其包括本车SV信息、自学习功能、信息存储器、车辆碰撞判断、防撞预警装置、DSRC车车通信模块,以及周围NV车辆防撞预警系统,其中:本车SV信息模块由信息采集处理模块和包括车辆本身的ID及尺寸固定信息的模块组成;信息采集处理模块经自学习功能模块、车辆碰撞判断模块与防撞预警装置模块进行数据交换;车辆本身的ID及尺寸固定信息的模块经信息存储器模块、车辆碰撞判断模块与防撞预警装置模块进行数据交换;信息存储器模块经DSRC车车通信模块与周围车辆NV防撞预警系统实现DSRC无线通信。本发明能对车辆运行状态进行预测,提高防撞预警系统的有效性和适应性。

在追尾危险的紧急程度相关;根据驾驶员跟车数据序列,提取出激进、普通、保守三种类型驾驶员释放加速踏板时刻累积TTU的频数,并取每种类型对应频数5%的值为该类型的TTCa; TTCb求法与TTCa相同。

2.若SV和NV的运动方向满足Kl^I^21,则转入侧向防撞流程。经过时间ί之后,SV的位置、NV的位置分别变为

(3)三级报警需满足的条件是

把输入神经元12相关的各变量xj=l,2,3A5)送入经过训练的网络后,经过运算

i<Tfre+ires(6),红灯闪烁且报警器动作,要求驾驶员采取转向或减速等操作。这里的

上述车身偏转角(陀螺仪)的传感器的基本特征为:所采用的传感器为陀螺仪,输出信号送入放大电路放大,经软件滤波、A/D转换逐级处理之后,通过对应接口向外输出较精确的车身偏转角信息。

(2)虽然有专利提出过考虑不同驾驶员性格差异对车辆防撞算法的影响,但是通过人为设定方式可能会造成与实际状况存在较大出入。未有专利提出过对驾驶员实时行为特性有“自学习”功能的防撞预警系统。

2.用驾驶员释放加速踏板时刻的频数百分位为5%对应的碰撞时间、启动刹车踏板时刻的频数百分位为5%对应的碰撞时间和反应时间表征不同驾驶员的行为特性差异,把定性问题定量处理,并避免人为干预影响。系统初始化时,这些量直接取普通类型驾驶员对应的默认值。行驶过程中的数据积累不断对这两个量进行修正,通过“自学习”功能不断调整防撞分级预警系统提示、报警阈值以适应驾驶员和车辆的实时状况。

本发明涉及车辆防撞预警系统,特别是一种基于车载传感网络的车辆防撞预警系统及用途。

所述车辆碰撞判断模块4采用了车辆之间通过DSRC车车通信技术实现本车SV和周围车辆NV交换车辆状态信息,根据车辆的相对位置和相对运动趋势对可能发生的轨迹碰撞划分为纵向防撞、侧向防撞两大类,每类适用不同的阈值计算方法。防撞预警信号分为三级,分别为一级提醒、二级警告和三级报警。本车SV信息模块包含传感器实时采集信息和车辆固有属性信息。

块,然后获取驾驶员释放加速踏板时刻的统计聚类百分频数为5%对应的碰撞时间TTCa、启动刹车踏板时刻的统计聚类百分频数为5%对应的碰撞时间TTCb、驾驶员反应时间