自动喷涂装置
2019-11-22

自动喷涂装置

一种对弯曲形状的待喷涂表面进行喷涂,同时保持多个喷枪头与待喷涂表面之间的间隔不变的自动喷涂装置,它包括:保持多个喷枪头的喷枪头部件;在水平X轴方向驱动喷枪头部件的X轴方向驱动机构,在Y轴方向上驱动喷枪头部件的Y轴方向驱动机构,其中多个喷枪头喷射出不同的彩墨;根据一相关喷枪头与待喷涂物体之间的距离的测量数据和设定数据在Z轴方向上彼此单独地驱动诸喷枪头的Z轴方向驱动机构。这样能显著改进图象的喷涂质量。

在图12中,标号1是处理图象数据的中央处理器(简称CPU),标号2是控制喷枪头和彩墨喷射量的传动的机构,标号3是控制该机构的中央处理器,标号4是一存储器,标号5是手动操作该机构的键盘,标号6是借助键盘来显示操作的液晶显示器的显示装置,标号7、8、9和10分别是NTSC输入终端、图象扫描仪输入终端、鼠标输入终端和一第软盘输入终端。

此外,在本发明中,测量装置根据喷涂速度和诸喷枪头在Z轴向对应于坐标点可移动的距离设定坐标点在X轴方向上之间的一间隔,以便为了获得所述坐标点上的数据而进行测量。

框架30由如图16所示的通过螺钉装配在一起的上、下、左和右框架构件31至34以及左和右支腿件35和36所组成,框架30在一工作位置平行地固定于一壁表面37,且有一预定的间距,如图17所示。

还有132至135是不同喷枪头的柔性信号电缆。

124至127是Y、M、C和K的不同彩墨的喷嘴。这些喷嘴可与喷枪头分开地设置,并通过柔性送油墨管送料。128至131是通过柔性软管输入气压的入口。

这种油墨喷射印刷机构造成来自一放像机(Video deck)VD、电视摄像机VM、图象扫描器IM、一串行鼠标SM和一第一软盘FD1的输出信号分别输入到输入终端7至10,而这些输出信号,即图象数据,输入到中央处理器1,由此中央处理器1进行图象处理,诸如图象数据的编辑,使喷涂所必须的信号给于另一个中央处理器3,以通过输入/输出部分14控制该机构。

近来,油墨喷射型印刷机用作计算机印刷装置。这种油墨喷射式印刷机通过喷射四种颜色的油墨,即来自每一个喷嘴的红、蓝和黄的三原色和黑色,并响应储存在一计算机存储器中的各种象素的色调把这些油墨叠加在一印刷品上,来复制每一种象素的色调。随后沿左右方向驱动喷嘴,在垂直方向驱动印刷材料,就可把图象资料喷涂在印刷纸片上。

图11示出一用在本发明装置中的喷枪头部件的构造的例子,其中标号101至104是喷枪头,通过驱动电动机106至109、小齿轮111至114、齿条115至118和滑动导轨120至123,这些喷枪头在Z轴方向可动地支承在一基板105上。如上所述,该部件本身还在X轴和Y轴方向上可滑动地安装在框架件502上。

藉助上述的自动喷涂装置,通过把由四喷枪头223a至223d喷射的油墨叠加在一点上,就能印刷一具有预定色调的象素。但是,在待喷涂的壁表面具有复杂的不平坦的弯曲形状的情况下,由四喷枪头喷射的油墨的位置彼此具有微小的偏移。因此,就担心在一点上的色调不同于其它点上的色调,或它是不清晰的。

本发明涉及一种自动喷涂装置,它能通过三维驱动多个气压喷射型彩墨喷枪头把一所需的彩色图象喷涂在一待喷涂的表面上,尤其涉及一种改进,即使待喷涂的表面是一种复杂的弯曲形状,例如汽车车身,也能使清晰的喷涂具有准确的色调。

这种油墨喷射印刷机构造成来自一放像机(Video deck)VD、电视摄像机VM、图象扫描器IM、一串行鼠标SM和一第一软盘FD1的输出信号分别输入到输入终端7至10,而这些输出信号,即图象数据,输入到中央处理器1,由此中央处理器1进行图象处理,诸如图象数据的编辑,使喷涂所必须的信号给于另一个中央处理器3,以通过输入/输出部分14控制该机构。